VR追求的是一种沉浸感，为了营造更逼真的VR体验，开发者们研发了各种各样与头显搭配的体感设∮备。手柄是一款传统体感设备，另外，我们还有搭载多个传感器的HoloSuit VR体感服、ryg公司推出的体感腰带和体感背心、HaptX的体感手套。
今天我们要来№介绍的是一项不需要用户穿戴任何东西就能获得体感效果的技术，其原理简化来讲就是：通过追踪用户姿势，利用在空中移动的四轴飞行器来提供近乎实时的触感。
据青亭网了解，研发该技术的科研人员来自于德国的慕尼黑大学、达姆斯特塔大学、杜伊斯堡-艾森大学、雷根斯堡大学和美国卫斯理大学，他们使用的四轴飞行器能够模拟咖啡杯、椅子、野生动物等物体的触觉体验。
体感VR是什么
体感VR设备在浸入式视觉与听觉的基础上，加上了一层触感，缩短VR与现实之间的距离。
VR触觉反馈
目前，Oculus和HTC的VR头显通过手柄为用户提供体感反馈，但毕竟现实生活中人手是自由活动的，在VR中手里总要握个东西就缺少了一些真实感。除了穿戴式体感反馈装置，用户也可以通过外部机器来模拟触觉，只是通常这种机器都是固定的，因此用户没办法自由移动。
VR体感无人机的诞生
VRHapticDrones是上述科研人员在一份名为“VRHapticDrones：通过四轴飞行器在VR中提供触觉反馈”的论文中描述了一项技术，与现存的其他体感设备有很大不同，将非常适合大空间VR。
据悉，该无人机技术搭载了Motive OptiTrack动作感知系统与12个Flex 3摄像头，追踪范围为4米x4米x3米的空间，其能够追踪头显、多架四轴飞行器以及用户设定的特定身体部位。VRHapticDrones系统会通过渲染引擎向无人机传输刷新率为100Hz的触觉数据，其精准性达毫〖米级。在Oculus Rift头显上搭载Leap Motion追踪传感器后，该体感系统将能够追踪用户的手指，让用户与无人机的交互更加自然。
他们使用的四轴飞行器为市面有售的Parrot Rolling Spider，在上面可外接各种模拟不同物体表面的触觉反馈界面，据悉这些界面上都包裹了轻薄织物。另外，无人机与VRHapticDrones系统后台使用BLE（蓝牙低功耗）连接。
据悉，这组科研人员希望用该体感系统提供三种触觉反馈：被动、主动和定位触觉媒介。为展示这三种触觉反馈，他们研ω发了一款多功能深海VR内容。在沉浸感非常强的昏暗水下环境中，用户伸出手就能感受到无人机提供的被动触觉反馈ω 。
在主动VR触觉反馈的演示湖面中，会出现一只好奇的VR鲨鱼，它在感受到体验者靠近的时候会直直地游过去。体验者在头显中看到它碰到自己的同时，搭载了与鲨鱼鼻部相似的表面会主动触碰体验者，视觉与触觉的自然结合，放大了交互的整体沉浸感。
值得一提的是第三种反馈方式定位触感媒介，其结合了主动和被动触觉反馈，模拟柔软或轻巧的物体，让体验者与无人机上用鱼线吊着的轻巧媒介进行交互。在VR演示内容中，这种媒介以挂在鱼钩上的小虫子形象出现，体验者能够直接抓住悬挂的物体，作为游戏中获取的奖励。
在论文中科研人员写道，VRHapticDrones体感系统能够在多个场景得到应用，比如开门（被动反馈）、打开门后朝着玩家身上射来的箭（主动反馈），为了避免被箭射中，用户必须从一项装置中取出弹簧才能拆解陷阱。
他们还认为，该技术可以应用在建筑与设计领域◥，比如，设计师和用户都能通过触觉反馈，更好地了解汽车的设计。
上述图表从真实感、视觉触感对应性和渗透性三方面对比无触觉反馈（黄）、震动式触觉反馈⊙（蓝）和四轴飞行器触觉反馈（绿）的利开】特式量表平均值。
浸入感分数（从左到右：无触觉反馈、震动式触觉反馈、四轴飞行器触觉反馈）
虽然VRHapticDrones的体感技术看起来很棒，但是其也存在一些局限性。比如，目前用户一些身体部分需要贴上反光标记才能被追踪，而且他们目前并未展示多个无人机同时提供◣触觉反应，原因是其飞行控制装置比较复杂。不过鉴于其蓝牙元件最多可支持5台无人机，未来他们应该也会想办法让多台无人机同时运行。
文章摘自搜〇狐@青亭
